本设备用于对汽车刹车盘、制动鼓和轮毂的平衡测量和修正；通过更换工装夹具可实现柔性生产，即制动鼓、制动盘、轮毂可在同一台AVB1-PG500型设备上进行自动平衡校正。桁架机械手的两个气动手爪从来料道上抓取工件、同时将平衡加工完成的工件一并抓取住，通过桁架机械手的水平上下移动实现工件的上料和下料同步动作。可完全替代传统的人工逐个上料方式，大大节省了人力、物力和提高生产效率。 二工位机自动化方案： 二工位机AVB2内部带有机械手，只需要增加流水线，可实现自动化。 自动化生产模式的优点 ·减少七大浪费 ·节省人力，降低劳动强度 ·提高产品质量，无人为因素影响质量 ·综合成本降低 三工位和四工位机自动化方案： AVB3型三工位机和AVB4型四工位机因内部带有流水线，只需对接厂家的流水线，可实现全自动化生产。 如下图为由2台AVB3-P400-X三工位机的生产布图，其产能相当于4台AVB1-P400-X（需操作人员4人，1人/台），24小时可节约人员6~7人。 上电开机，在电脑上调出当日检测的刹车盘型号并回车确定进入自动检测程序，工件流转置上料辊道后设备自动上料、自动卡紧、自动进行平衡检测、自动铣削去重修正，校正合格后自动下料。刹车盘的传送、装卡、检测、去重、不合格品的分拣过程均可自动完成。在正常生产过程中无需人员值守。 AVB3-P400-X三工位生产模式的优点：大大节省人力，降低劳动强度及成本： 设备功能部件 AVB4-PG500-X型机内部机构 去重工装采用三点式转角下压油缸控制，将工件牢牢锁紧，与数控旋转台连成一体实现同步转动。去重铣削单元由计算机控制铣削角度和深度。